莆田贝加莱伺服驱动器维修
31249：驱动器接口：硬件模块不正常
31250：Di/Do 接口：硬件模块不正常
31260：当前轴配置仅在模拟模式下可用
32001：调用 CAN_xopen() 时出错
32002：为广播命令定义写 COB 时出错
32003：为参数读取请求定义写入 COB 时出错
32004：为参数写入请求定义写入 COB 时出错
32005：为参数读取响应定义读取 COB 时出错
32006：为参数写入响应定义读取 COB 时出错
32007：为来自驱动器的监控数据定义读取 COB 时出错
32008：发送读取请求时出错（网络错误？）
32009：发送写入请求时出错（网络错误？）
32010：驱动器未响应读取请求（驱动器是否在网络中？）
32011：驱动器未响应写入请求（驱动器是否在网络中？）
32012：读取系统模块的模块描述时出错
32013：驱动器上不存在操作系统
32014：驱动器上的操作系统版本与 NC 管理器版本不兼容
32015：创建消息队列时出错
32016：向 NC 管理器任务发送空闲时间命令时出错
32017：操作系统启动后启动状态错误
32018：系统模块中的参数 ID 无效
32019：不允许下载NC系统模块（模块在PLC上）
32020：在 NC 管理器初始化期间无法从驱动器读取系统模块数据
32021：下载后无法从驱动器读取系统模块数据
32022：下载前中止数据块访问时出错
32023：下载前读取引导状态时出错
32025：下载前软件复位后启动状态错误
32026：INIT 数据块写访问下载期间出错
32027：发送下载数据段时出错
32029：发送下载数据段后响应错误
32030：下载后系统模块烧录命令出错
32031：下载后读取系统模块烧录状态时出错
32032：下载后刻录系统模块时出错
32033：下载后刻录系统模块时超时
32034：下载前软件复位出错
32035：下载后软件复位出错
32036：下载后系统模块数据不同
32037：由于 FIFO 溢出（确认错误）而丢失错误消息
32038：搜索 INIT 参数模块时出错
32039：读取 INIT 参数模块时出错
32040：INIT 参数模块的版本与 NC 管理器不兼容
32041：模块 acp10cfg 不存在
32042：模块 acp10cfg 不是 NC 数据模块
32043：模块 acp10cfg 的 NC 模块类型无效
32044：无法读取模块 acp10cfg 的 NC 模块类型
32045：无法读取模块 acp10cfg 中的数据地址
32046：模块 acp10cfg 的数据部分为空
32047：模块 acp10cfg 中的 CAN 节点号无效
32048：模块 acp10cfg 中的 CAN 节点号被重复使用
32049：在跟踪处于活动状态期间不允许此 NC 操作
32050：跟踪数据上传已处于活动状态
32051：跟踪数据上传的无效跟踪状态
32053：为参数读取请求 2 定义写入 COB 时出错
32054：为参数写入请求 2 定义写入 COB 时出错
32055：为参数读取响应 2 定义读取 COB 时出错
32056：为参数写入响应 2 定义读取 COB 时出错
32057：访问 HS 任务类表时出错
32058：访问任务类表时出错
32059：参数 tk_no 对访问任务类表无效
32060：来自驱动器的循环数据超时 - 指示无效（网络错误？）
32061：发送读取请求电报超时（网络错误？）
32062：发送写请求电报超时（网络错误？）
32063：数据地址零（通过服务接口设置/读取参数）
32064：对于此参数数据类型，无法将文本转换为二进制数据
32065：对于此参数数据类型，无法将二进制数据转换为文本
32066：参数 ID 为零（通过服务接口设置/读取参数）
32067：参数 ID 无效（使用选项 ncDATA_TEXT 设置/读取参数）
32069：无法读取模块acp10cfg中ACOPOS参数的数据地址
32070：未找到模块 acp10cfg 中的 ACOPOS 参数驱动器
32071：ACOPOS 参数无效（需要更新 AutomationStudio）
32072：软件复位后启动状态错误
32073：NC系统模块下载：读取BsLoader的NC硬件版本时出错
32074：不兼容的 NC 硬件版本：无法下载 BsLoader
32075：不兼容的 NC 硬件版本：无法下载操作系统
32076：NC 管理器任务具有高优先级的消息的 FIFO 已满
32077：模块 acp10cfg 中的 POWERLINK 节点号无效
32078：模块 acp10cfg 中的 POWERLINK 节点号被重复使用
32079：在这个版本中，一个 CAN 接口必须在模块 acp10cfg 中
32080：在这个版本中，一个 POWERLINK 接口必须在模块 acp10cfg 中
32081：在此版本中，模块 acp10cfg 中仅允许一个 POWERLINK 接口
32082：模块 acp10cfg 包含一个没有任何驱动节点的 CAN 接口
32083：模块 acp10cfg 包含一个 POWERLINK 接口，没有任何驱动节点
32084：NC 配置不包含任何 ACOPOS 模块
