三洋伺服放大器维修

速度环外面还有位置闭环，位置环可以根据位置偏差计算需要的速度值， 把速度指令发送给速度环。 速度环 不需要知道当前位置偏差的大小，速度指令的大小由位置闭环决定，速度环只要按照速度指令执行速度控制就行 了，这就是伺服驱动器中的三闭环控制。 1、位置环，是给定指令脉冲与编码器检测的实际脉冲数比较，偏差是海量脉冲数，根据用户速度运行规划，产生 启动、加速、匀速、减速、停车指令； 2、加减速时间、运行速度，是用户规划的，速度的上限，是电子齿轮比确定的； 3、位置环，没有调解器，位置环是编码器检测反馈脉冲的一个计数器，只输出海量脉冲数，与电机以及工件位置 相关； 4、位置环只在启动与停车有确切位置时，才有用；