三明伺服驱动器维修中心

台达A2系列伺服系统是现在市场上比较常见的和应用的伺服器之一，下面介绍台达A2伺服驱动器维修中出现位置控制 器故障明细及相应的维修措施 台达伺服器发出AL009故障报警代码，查看伺服器维修说明书其故障代码表示为位置控制误差过大故障。引起故障发生 的原因为伺服器-大位置误差参数设定太小、增益值设定过小、伺服器扭矩限制过低、伺服电机负载过大或者伺服器 电子齿轮比设置错误。详细的台达伺服器维修措施：①重新加大位置控制误差参数（p2-25）设定；②重新设置增益参 数和扭矩限制参数；③降低伺服电机负载或更换大容量电机；④调整伺服器电子齿轮比参数设定。