上饶伺服器维修

安川工业机器人五种伺服器常见故维修三、安川工业机器人维修伺服电机失速故障的原因及解决措施； （1）故障原因：速度反馈的极性搞错。维修方法如下：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动 器上可以）b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。C.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对 调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。 （2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。安川工业机器人维修方法：检查连接5V编码器电源。确保该电 源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。