泉州富士伺服驱动器维修
泉州富士伺服驱动器维修
伺服驱动器如何测试检修,以下是一些方法:
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出 故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快 故障原因:无刷电机的相位搞错。 处理方法:检测或查出正确的相位。 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。 故障原因:偏差电位器位置不正确。 处理方法:重新设定。
3、电机失速 故障原因:速度反馈的极性搞错。 处理方法: a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。 处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地 的。
展开全文