龙岩三菱伺服驱动器维修

伺服驱动器伺服电机没有带负载报过载，如何处理？ ① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生： a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损； b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开； c.速度回路增益是否设置过大； d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。 ② 如果伺服只是在运行过程中发生： a.位置回路增益是否设置过大； b.定位完成幅值是否设置过小； c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

伺服电机做位置控制定位不准，如何处理？ ① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序； ② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆。