三洋伺服维修，厦门三洋伺服放大器维修，厦门三洋伺服控制器维修，厦门三洋放大器维修 

三洋伺服器维修故障代码： 

al 21 rl 21电源故障，电流过大，驱动器的u、v、w相和驱动器电机之间的连线短路或者u、v、w相接地

 al 22 rl 22电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配 

al 23 rl 23电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障 

al 24 rl 24电源检测异常

 al 41rl41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机uvw相接 确，驱动器和电机uvw相接线中一相或全部断开

 al 42rl42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机uvw相接 确，驱动器和电机uvw相接线中一相或全部断开

 al 43rl43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故 

al 51 rl 51驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障

 al 52 rl 52突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高 

al 53 rl 53db电阻器过热 驱动器内电路故障 

al 54 rl 54内部过热 驱动器内部电路故障

 al 55 rl 55外部过热 伺服驱动器控制板故障

al 83 rl 83外部编码器a相b相信号故障 

al 84 rl 84编码器和驱动器之间通讯故障 

al 85 rl 85编码器的初始故障

 al 87 rl 87cs断线 

al 91 rl 91编码器命令异常 

al 92 rl 92编码器form异常 

al 93 rl 93编码器sync异常 

al 94 rl 94编码器crc异常

 al a1 rl a1编码器异常1 

al a2 rl a2编码器电池异常 

al a3 rl a3编码器过热 

al a5 rl a5编码器异常3 

al a6 rl a6编码器异常4

 al a7 rl a7编码器异常5

 al a8 rl a8编码器异常6

 al a9 rl a9编码器故障 

al b2 rl b2编码器异常2 

al b3 rl b3编码器旋转量计数器异常

 al b4 rl b4编码器单转计数器异常

 al b5 rl b5编码器接入电源时允许速度超过 

al b6 rl b6编码器内部存储有误 

al b7 rl b7加速度异常 

al c1 rl c1超速 

al c2 rl c2速度控制异常 

al c3 rl c3速度反馈异常

 al d1 rl d1位置偏差过大 

al d2 rl d2位置指令脉冲频率异常1

al d3 rl d3位置指令脉冲频率异常2

 al dfh rl dfh测试模式关闭