伺服驱动器，无显示，超速，过电压，欠电压，过载，位置超差，控制电源欠电压，IPM模块故障，过电流，过载，制动 EEROM错误，电源缺相，电机型号不匹配，电池报警，过热，编码器故障，通讯错误等故障维修。

一、伺服驱动器故障及维修处理 伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器之于普通交流马达，作为精密设备，它在使用过程中 难免会出现一些故障，常见的故障及维修方法如下：

 1、当电机转动时，LED灯闪烁 

（1）故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

 （2）故障原因：HALL传感器故障。处理方法：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0 之间。 2、LED灯是绿的，但是电机不动 

（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。 

（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

3、LED灯始终保持红色 故障原因：存在过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效等故障。处理方法：一一检查排查出故障位置，然后 修理。 

4、上电后，驱动器的LED灯不亮 故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。

 5、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

 （1）故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。 

（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。 

（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。