三菱伺服驱动器AL.10故障代码：
原因：欠压电源 电压过低

1：电源电压太低。 检查电源系统。

2：控制电源瞬间停电在60ms以上。

3：由于电源容量过小，导致启 电源电压下降。

4：直流母线下降到200V后恢复供电（主电路电源切断5秒以内再接通）。

5：伺服放大器内部故障。

6：解决问题：维修伺服放大器。

三菱伺服驱动器维修、三菱驱动器维修、三菱伺服放大器维修，可修复三菱伺服驱动器器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

1、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1

故障分析：是电机超速报警。

原因分析：

1、输入指令脉冲频率过高；

2、加减速时间过小导致超调过大；

3、三菱伺服系统不稳定；

4、电子齿轮比太大；

5、三菱伺服编码器出现故障；

对应处理办法：

1、设定正确的脉冲频率；

2、增大加减数时间常数；

3、重新设定增益；

4、设定正确的电子齿轮比；

5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；

2、 三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1

故障分析：是三菱伺服电机紧急停止了

原因分析：三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了

对应处理办法：把EMG短接就好了