泉州汇川伺服驱动器维修

伺服驱动器维修未对增益进行调整前，速度控制单元增益和位置控制单元增益为出厂预设值，P2-00=15，P2- 04=62，此时刀架启动停止较为缓慢，定位时间较长。逐渐增加位置控制回路增益，观察刀架运转情况和命令位置， 回授位置曲线，直至刀架转位启动停止迅速，没有过冲，运转平稳。此时位置回路增益为P2-00=117，P2-04=488。 若继续增大位置回路增益，会导致电动机运转时产生振动及噪声，损害电动机。