伺服驱动器故障及维修处理 伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器之于普通交流马达，作为精密设备，它在使用过程中 难免会出现一些故障，常见的故障及维修方法如下：

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。处理方法：可以用直流电压表检测观察。

 2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误 

（1）故障原因：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正 确，电缆是否有破损。 

（2）故障原因：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。处理方法：增益设置太大，重新手动调整增益或使 用自动调整增益功能；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负 荷能力。

 （3）故障原因：运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。处理方法：增大偏差计数器溢出水平设定值；减慢旋转速 度；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

怎样维护保养伺服电机驱动器 伺服驱动器属于伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统，为了延长其使用寿命，减少故障率，需要注意做好伺服驱 动器的维护保养工作： 

1、伺服驱动器使用环境的维护 对于系统的使用环境，应考虑温度、湿度、粉尘、振动和输入电压等因素。定期清洗数控设备的散热通风系统。应定期检 查数控装置上的冷却风扇是否工作正常。视车间的环境条件，应每六个月或每季度进行一次检查和清洁。

 2、正确使用伺服驱动器 伺服电机驱动器的使用、设置均应按照正确的使用方法进行操作。

 3、出现故障及时维修 伺服驱动器的结构基本上与变频器的结构相同由开关电源，保护电路，PWM波隔离驱动器和三相逆变桥组成，出现故障 后应及时排查各部位，找出故障原因并维修。