宁德贝加莱伺服驱动器维修
宁德贝加莱伺服驱动器维修
7030：编码器：增量信号幅度太大
7031：编码器：增量信号幅度太大（干扰）
7032：编码器：增量信号幅度太小（干扰，无连接）
7033：编码器：增量位置步长太大
7036：编码器：接口 ID 无效（检查插槽和接口 EEPROM 数据）
7038：编码器：位置值与-对值不同步
7039：增量编码器：电缆干扰轨迹 A
7040：增量编码器：电缆干扰轨迹 B
7041：增量编码器：电缆干扰轨道 R
7042：增量编码器：正交信号的边缘距离太小
7043：编码器：电缆干扰轨道 D
7044：编码器：奇偶校验
7045：解析器：信号干扰（合理性检查）
7046：解析器：电缆干扰
7047：无效的参考标记距离
7048：读取编码器存储器时出错
7049：编码器电流消耗异常
7050：增量编码器：AB 信号改变非法
7051：编码器：加速度太大（干扰）
7052：编码器：不支持编码器
7053：编码器：电源故障
7054：编码器：已定义通道中的位置
7055：编码器：无效的内容类型“帧结束”
7056：编码器：寄存器读取被禁止或未实现
7057：编码器：寄存器写入禁止或未实现
7058：编码器：设置了警报位
7100：不支持参数功能。 （模块 ？）
7200：直流母线：过压
7210：直流母线：充电：电压不稳定
7211：直流母线：电压降
7212：直流母线：高压降
7214：直流母线：充电电阻发热（电源线故障太多）
7215：电源线：电源线的至少一相出现故障
7217：直流母线：标称电压检测：电压过高
7218：直流母线：标称电压检测：电压过低
7219：直流母线：充电：电压过低
7220：直流母线：标称电压检测：电压不允许
7221：电源：故障
7222：功率级：连接 X5：接地故障
7223：直流母线：过压 DC-GND
7224：背板连接器：24V-GND 接触监控：电压过低
7225：直流母线：过压
7226：直流母线：过流
7227：泄放器：过流
7300：数字 IO：IO 配置无效
7401：参数位置超过-大数据长度
7402：参数序列的处理中止：写入错误
7403：参数序列的处理仍然有效
7404：参数序列在索引处不可用
8001: EEPROM 选择无效
8003: 表索引无效
8004: EEPROM 变量类型无效
8005: EEPROM 类型无效
8006: EEPROM 参数值为零
8007: EEPROM 参数值无效
8020：无效的开关频率
9000：散热器温度传感器：过热 - 运动停止
9001：散热器温度传感器：过热 - 限制器激活
9002：散热器温度传感器：未连接或损坏
9003：散热器温度传感器：未连接或损坏
9010：温度传感器（电机|扼流圈|外部）：温度过高
9011：温度传感器（电机|扼流圈|外部）：过热 - 限制器激活
9012：温度传感器（电机|扼流圈|外部）：未连接或损坏
9013：温度传感器（电机|扼流圈|外部）：短路
9030：结温模型：过热 - 运动停止
9031：结温模型：过热 - 限制器激活
9040：泄放温度模型：过热 - 运动停止
9041：泄放温度模型：过热 - 限制器激活
9050：ACOPOS 峰值电流：过载 - 运动停止
9051：ACOPOS 峰值电流：过载 - 限幅器激活
9060：ACOPOS 持续电流：过载 - 运动停止
9061：ACOPOS 持续电流：过载 - 限制器激活
9070：电机温度模型：过载 - 运动停止
9071：电机温度模型：过载 - 限制器激活
9075：ACOPOS 持续功率：过载 - 运动停止
9076：ACOPOS 持续功率：过载 - 限幅器激活
9078：ACOPOS 温度传感器：温度过高 - 运动停止
9079：ACOPOS 温度传感器：过热 - 限制器激活
9300：电流控制器：过流
10000：缺少识别参数
10001：参数标识：子模式无效
10100：参数标识：未满足品质因数
10101：无 ISQ 过滤器
10102：未找到 ISQ 滤波器（带阻）的共振频率
31201：Di/Do 接口：驱动器未就绪
31220：编码器错误：未配置编码器
31221：编码器错误：电缆干扰或信号干扰
31224：编码器接口：硬件模块不正常
31240：当前硬件类型不允许归位程序模式
31247：驱动器接口：未从硬件模块设置 DrvOK
31248：触发接口：硬件模块不正常
