乐创伺服控制器维修

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伺服驱动器结构简图 输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的 控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。 下面我们对位置模式的三闭环进行分析： 位置模式的三闭环控制。