福州伺服器维修中心

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通电调试：第1次调试，使用松下的一款软件进行调试完成后电机按照之前设置的参数进行运行，运行一切正常没有 发现任何问题。但是按下启动按钮后，电机开始转动，在没有停止信号的前提下，电机突然停止运行，而且发出吱吱 的声响，然后伺服驱动显示ERR16.0报警，关闭总电源，对伺服器维修检查手动播动电机的轴（没有带任何负载），转 一圈，发现伺服电机在转动的中间有卡顿的现象，单不是完全卡死，一顿一顿的，然后一圈大概有个两三个点的位 置，会有这种卡顿现象，就像电机的一圈被分成了三部分，到每个部分都会停一下。重启伺服，伺服电机不运行直接 显示ERR16.0警报。 通过仔细查看伺服器维修说明书，对伺服电机的线包进行测量，检查是否出现烧坏现象。测量进过对比发现线包没有 故障。检查伺服电机的负载也没有问题，发现伺服电机的故障是伺服电机的惯量比参数设置不合理进行重新设置，电 机内部润滑不好。对伺服电机全部拆开进行详细的润滑后，通电测试运转一切良好。