宁德伦茨伺服驱动器维修

宁德伦茨伺服驱动器维修

伺服驱动器通电无显示故障维修：机器人伺服驱动器的供电开关跳闸，检查驱动的电路发现 主电源有多出烧黑的情况，逆变模块IGBT损坏，维修方法是将损坏的电路的光耦：A3120，二极管：Z70、A4、A7， 开关管：2sK1317,10Ω、100 Ω电阻，IC：3844b将其全部更换成新的，更换其损坏的逆变模块，通电试机恢复正常工 作。