哪有CKD伺服器维修

维修CKD驱动器故障：无显示、缺相、过流、过压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模 块损坏、报错等

 CKD伺服驱动器故障维修案例总结： 

1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

 (1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。

 (2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

 (3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。CKD驱动器维修处理方法：重新设定。 

2、电机失速； 伺服驱动器维修方案 

(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。 处理方法：可以尝试以下方法。

 a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以

 b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

 c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

 d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

 (2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。 处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对 驱动器信号地的。