龙岩华大伺服驱动器维修

龙岩华大伺服驱动器维修

伺服驱动器可靠性、基本性能两个方面简单的测试方法。2.5母线整流电路测试 （1）整流延迟和整流电路启动对电网的冲击都是很关键的问题，本设计整流电路启动波形如图2-4所示，启动延 时时间为125ms，满足要求。

2.6 IPM开通关断延时测试 IPM内部IGBT的开通与关断波形直接影响到IPM工作的可靠性，如果开通和关断时间太长，必然有两种情况发 生，一是上下开关管直臂导通造成短路故障，二是IGBT的开通和关断损耗导致IPM发热严重，长期工作不仅会对 伺服驱动器以外的产品造成影响，而且直接影响IPM寿命。 如图2-6所示，上面信号为驱动信号，IGBT开通信号延时500ns，满足要求。