龙岩三洋伺服驱动器维修

龙岩三洋伺服驱动器维修

伺服驱动器在设备上应用越来越广泛，伺服驱动器报警AL011。这种故障有时候断电重新故障就 可以排除，排除故障：第1种方法，采用排除法，而伺服驱动器比较多，而且型号和电机大部分都一样，把X轴 的驱动器和Y轴的驱动器电机互换了（同型号，同容量的伺服电机才可以互换）。发现Y轴伺服电机的线更换到X轴 伺服驱动器上，也报警AL011，但是X轴的伺服电机线换到Y轴是上没有问题，初步确认了伺服驱动器没有问题， 怀疑可能是电机和驱动器CN2插头有问题。电机更换起来比较麻烦，第二种方法，测量分析方法，采用这种方法必须知道伺服驱动器CN2插头接线方式，伺服驱动器编码器一般都是采用专用的线，颜色也都是和说明书匹配的，不匹配也不怕，直接从驱动器CN2插 头处去看焊接的端子号，用万用表分别测量电机接头边的信号，首先测量5V电压，测量A、B是否有电压（5V）。 测量结果发现没有5V电压，拆卸CN2插头发现，13、15脚焊接处脱开，重新焊接故障排除。设备正常运转。