南平松下伺服驱动器维修

南平松下伺服驱动器维修

伺服驱动器可以选择的工作模式有：开环模式、电压模式、电流模式(力矩模式)、IR补偿模式、Hall速度模式、编 码器速度模式、测速机模式、模拟位置环模式(ANP模式)。（以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中） 开环模式 输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。 电压模式 输入命令电压控制驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环模式相同。 电流模式(力矩模式) 输入命令电压控制驱动器的输出电流（力矩）。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果伺服驱动器可以速度 或位置环工作，一般都含有此模式。 IR补偿模式 输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电 流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。 Hall速度模式 输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上hall传感器的频率来形成速度闭环。由于hall传感器的低分辨率， 此模式一般不用于低速运动应用。