漳州中达伺服驱动器维修

漳州中达伺服驱动器维修

伺服驱动器出现伺服移动误差过大报警（#411）故障报警，当伺服控制系统发出移动指令时，系统的位置偏差计数器（FANUC-0C/0D系统的诊断号为800-803；FANUC16/16i/18/18i/21/21i/0i系统的诊断号为300）偏差值超过了系统参数（FANUC-0C/0D系统为504-507；FANUC16/16i/18/18i/21/21i/0i系统为1828）所设定的数值时，伺服控制系统就会发出移动误差过大报警。 造成此种故障原因及判别方法: 当伺服控制器给出移动指令而机床不移动，则伺服器维修故障原因可能是：①机械传动卡死。②如果故障发生在 垂直轴控制时，则故障为伺服电动机的电磁制动回路。③伺服电动机及动力线有断相故障或伺服电动机的动力线连接 错误。④伺服放大器本身故障 当故障是伺服器给出移动指令且机床移动后报警，则故障原因是：一、系统软件故障：伺服参数设定不当或伺服 软件不良。二、硬件故障：①机械传动间隙过大或导轨润滑不良。 ②伺服电动机编码器及系统有故障。③伺服放大器 不良。 通过仔细观察，发现数控机床的Z轴在低速移动时“位置偏差”数值可随着轴的移动跟随变化，而Z轴高速移动时， “位置偏差”数值尚未来得及调整完就出现411#报警。这种故障现象是比较典型的指令与反馈不谐调，有可能是反馈丢 失脉冲、也有可能是负载过重而引起的误差过大。