漳州英威腾伺服驱动器维修

漳州英威腾伺服驱动器维修

伺服驱动器伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理？ ① 伺服配线： a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损； b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近； c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。 ② 伺服参数： a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数； b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值； c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置； d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。 ③ 机械系统： a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧； b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部 分是否有异常； c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动 器。