漳州凯恩帝伺服驱动器维修

漳州凯恩帝伺服驱动器维修

伺服驱动器伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理？ ① 伺服配线： a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损； b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近； c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。 ② 伺服参数： a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数； b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值； c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置； d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。