漳州汇川伺服驱动器维修

漳州汇川伺服驱动器维修

伺服驱动器伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？尽管在SRV-ON 信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如 果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数 No02设置为4，第-方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时， 使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第-方式(即位置控制)下；在需要脱机时，使信号C- MODE闭合，使驱动器工作 在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。